Кулачки захватного устройства приводятся в действия за счет энергии сжатого воздуха. 
1. Направляющая 

Надежная и долговечная направляющая проверенная временем

2. Подвижный кулачок Стальной кулачок со стандартизированной системой крепления

3. Кронштейн для датчиков Кронштейны для индуктивных датчиков для отслеживания положения кулачков

4. Корпус Легкий вес благодаря высокопрочному алюминиевому сплаву с высокопрочным покрытием 5. Клиновый механизм Обеспечивает максимальное усилие при минимальной массе и размерах захвата 6. Поршень Максимальное усилие и компактность конструкции в одном устройстве

Управление захватом производится при помощи пневматического распределителя с электромагнитным клапаном, который необходимо подключить к контроллеру вашего робота.Пневматический распределитель с клапаном и другие комплектующие для подключения сжатого воздуха вы можете заказать у нас или подобрать и  приобрести самостоятельно у производителей пневматической аппаратуры. 

Для схватывания и удержания вашего объекта на кулачки захвата необходимо установить пальцы, которые обеспечат удержание объекта
Где взять пальцы для захвата?
- вы можете спроектировать и изготовить их самостоятельно 
- заказать проектирование и изготовления пальцев для захвата у нас
- выбрать готовые варианты из нашей библиотеки 3D-моделей

Для монтажа захвата к вашему промышленному роботу необходим монтажный адаптер, учитывающий размеры и крепеж, подходящий к инструментальному фланцу вашего робота.
Вы можете заказать монтажный адаптер у нас или изготовить его самостоятельно.

Захваты РобоКомпонент РКТ-МП3 могут использоваться в самых различных применениях промышленных роботов, среди которых:

• загрузка станков
  
• перемещение объектов
  
• паллетизация
  
• депаллетизация
  
• перекладка продукции
  
• подача заготовок для сварки
  
• научные исследования
  
• образование
  

Правильный подбор захвата заключается в выборе оптимального баланса параметров: ход, усилие захвата, масса захвата.

Ход - значение максимально возможного перемещения кулачков захвата из открытого положения к закрытому.
На изображении ниже приведен пример с захватом, общий ход которого составляет 26 мм при использовании 2 комплектов пальцев разных размеров.
Усилие захвата - параметр, определяющий грузоподъемность захвата. 
В таблице характеристик указаны значения усилия при номинальном давлении сжатого воздуха в 6 бар. 
Давление воздуха меньше - усилие захвата меньше.
Давление воздуха выше - усилие захвата выше.
Важно: не подавайте в захват сжатый воздух с давлением менее 2 и более 7 бар - это может привести к неисправности.

Удержание объекта захватом РобоКомпонент РКТ-МП3 может происходить как на закрытие, так и на раскрытие. В характеристиках захватов указаны значения развиваемых усилий для обоих случаев.
Удержание объекта захватом можно разделить на два вида:
1) удержание за счёт трения между пальцами захвата и объекта
2) удержание за счёт формы пальцев, ограничивающих перемещение объекта
Удержание формой обеспечивает наибольшую грузоподъемность.

На грузоподъемность так же влияет скорость и ускорение перемещения робота, на который установлен захват.
Для быстрого определения грузоподъемности захвата в разных применениях мы рекомендуем следующую упрощенную формулу с переводными коэффициентами: 
1) Удержание трением, ускорение робота выше 0,7 м/c2. 
грузоподъемность [кг] = усилие / 200 

2) Удержание формой, ускорение робота выше 0,7 м/c2 / удержание трением, ускорение робота ниже 0,7 м/c2
грузоподъемность [кг] = усилие / 150 

3) Удержание формой, ускорение робота ниже 0,7 м/c2
грузоподъемность [кг] = усилие / 100 
В случае выбора этого коэффициента обязательно проконсультируйтесь со специалистами компании РобоКомпонент для подтверждения возможности использования выбранного захвата в требуемых условиях применения.

Масса захвата: Чем больше ход и усилие у захвата, тем выше его масса. Не стоит выбирать самый большой захват в погоне за универсальностью, поскольку это потребует от вас выбора более грузоподъемного робота, что может привести к нецелесообразному увеличению стоимости роботизированной системы.

При подборе захвата также необходимо учитывать условия окружающей среды.
Захваты РобоКомпонент РКТ-МП3 могут быть выполнены в различных исполнениях, которые учитывают особенности разных условий эксплуатации.
Список доступных исполнений приведен в следующем разделе.

Если у вас возникли сложности при подборе захвата - свяжитесь с нами, мы поможем!

Стандартное исполнение
Температура эксплуатации не более 90 градусов Цельсия.

Версия с сохранением усилия захвата ПНЗ/ПНО
Версия с сохранением механического усилия захвата обеспечивает минимальное усилие захвата даже в случае падения давления. В версии ПНЗ действует как закрывающая сила, в версии ПНО как открывающая.

1. Т-паз

2. Подвижный кулачок

3. Кронштейн для датчиков

4. Корпус 5. Клин 6. Поршень 7. Пружина

Высокотемпературная версия - В
Для использования в горячих средах. Температура эксплуатации до 120 градусов Цельсия.

Пылезащитная версия - ПЗ
Опция «пылезащита» повышает степень защиты от грязи, стружки и нежелательных частиц внутрь захвата. Опцию можно заказать с захватом в сборе, либо дооснастить захват с помощью комплекта для дооснащения «РКТ-ПЗ-МП3-XXX».
Дополнительные версии
Различные варианты можно комбинировать друг с другом.