Захваты РКТ-М

г. Москва, ул. Авиамоторная, д. 73А, стр. 6

Описание

РобоКомпонент РКТ-М - адаптивный электромеханический захват для промышленных и коллаборативных роботов.
Захват имеет возможность настраивать положение смыкания, усилия и скорости.
РКТ-М состоит основан на модульном принципе и состоит из:
РКТ-М-БАЗА - основной модуль управления, на основе которого строится захватная система
РКТ-М-2-52 - двухпальцевый модуль с ходом 54 мм
РКТ-М-2-160 - длинноходный двухпальцевый модуль с ходом 150мм
РКТ-М-3-24 - трехпальцевый модуль с ходом 24 мм

Интегрированная система смены модулей позволяет выполнять переналадку адаптивной захватной системы за считанные секунды.

Адаптивный захват РобоКомпонент РКТ-М подходит для использования с любыми промышленными и коллаборативными роботами, также возможно использование в составе систем промышленной автоматизации.

Как это работает?

Захватная система начинается с модуля РКТ-М-БАЗА - базовый модуль.
Базовый модуль устанавлимвается на робота и и подключается к нему коннектором М8, при помощи идущего в комплекте кабеля.
В комплект поставки базового модуля также идет контроллер для реконфигурации и обновления прошивки, а также набор для обсулживания и ввода в эксплуатацию.
Базовый модуль - это умное мехатронное устройство, внутрь которого интегрированы сервопривод, контроллер и элементы безопасности. А также система смены кинематических модулей.

Кинематический модуль РКТ-М-2-52 - это двухпальцевый модуль с паралельно движушимися кулачками.
Кинематический модуль РКТ-М-2-160 - это длинноходный двухпальцевый модуль с паралельно движушимися кулачками.
Кинематический модуль РКТ-М-3-24 - это трехпальцевый модуль с паралельно движушимися кулачками.

Кулачки захватного устройства приводятся в действия за счет энергии электрического привода.

Управление захватом производится при помощи цифровых входов и выходов промышленного робота. При этом пользователь может записать до 4-х промежуточных положений на каждый из кинематических модулей с необходимыми значениями усилия и скорости.
При смене кинематического модуля, базовый модуль меняет режимы, благодаря этому пользователю доступно до 12 различных режимов захвата.

Для схватывания и удержания вашего объекта на кулачки захвата необходимо установить пальцы, которые обеспечат удержание объекта
Где взять пальцы для захвата?
- вы можете спроектировать и изготовить их самостоятельно
- заказать проектирование и изготовления пальцев для захвата у нас
- выбрать готовые варианты из нашего каталога.

Для монтажа захвата к вашему промышленному роботу необходим монтажный адаптер, учитывающий размеры и крепеж, подходящий к инструментальному фланцу вашего робота.
Вы можете заказать монтажный адаптер у нас или изготовить его самостоятельно.

Области применения

Материалы для скачивания

Параметр	РКТ-М-БАЗА	РКТ-М-2-52	РКТ-М-2-160	РКТ-М-3-24
Общий ход	14 мм	52 мм	160 мм	24 мм
Рекомендуемая масса объекта при удержании трением	-	10 кг	10 кг	10 кг
Потребляемый ток	не более 2 А	-	-	-
Напряжение питания	24 В	-	-	-
Масса	0,83 кг	0,325 кг	0,745 кг	0,620 кг
Усилие закрытия/открытия	-	45 - 300 Н	45 - 300 Н	45 - 300 Н
Максимальный вес пальца	-	до 0,4 кг	до 0,4 кг	до 0,4 кг
Максимальная допустимая длина пальцев	-	до 100 мм	до 100 мм	до 100 мм