Описание
Система автоматической смены иснтрумента РКТ-АСС (например, захватов, вакуумных захватных систем, пневматических или электрических инструментов, сварочных горелок и т. д.) повышает гибкость вашего робота.
Параметр | АСС-20 | АСС-50 |
---|---|---|
Грузоподъемность | 20 кг | 50 кг |
Сила удержания | 2514 Н | 4500 Н |
Допустимый момент по X и Y* | 58,6 Нм | 471 Нм |
Допустимый крутящий момент по Z* | 80 Нм | 648 Нм |
Диаметр корпуса | 85 мм | 130 мм |
Общая высота (часть робота+часть иснтурмента) | 50,5 мм | 59 мм |
Повторяемость положения | ±0.02 мм | ±0.02 мм |
Рабочее давление | 4-7 бар | 4-7бар |
Материал корпуса | Алюминий | Алюминий |
Материал механизма блокировки | Сталь | Сталь |
Допустимая температура окружающей среды | 60° | 60° |
Допустимя максимальная влажность окружающей среды | 95% | 95% |
Кол-во пневматических портов | М4х7 (4 шт) | G3/8" x 18 (6 шт) + G1/8" x 18 (4 шт) |
Максимальное давление | 7 Бар | 7 Бар |
Высота части робота | 28,5 | 32 |
Высота части инструмента | 22 | 27 |
Масса части робота | 0,53 кг | 1,4 кг |
Масса части инструмента | 0,3 кг | 0,7 кг |