Описание
Система автоматической смены иснтрумента РКТ-АСС (например, захватов, вакуумных захватных систем, пневматических или электрических инструментов, сварочных горелок и т. д.) повышает гибкость вашего робота.
Параметр | АСС-5 | АСС-20 | АСС-50 | АСС-120 |
---|---|---|---|---|
Грузоподъемность | 5 кг | 20 кг | 50 кг | 120 кг |
Сила удержания | 750 Н | 2514 Н | 4500 Н | 15410 Н |
Допустимый момент по X и Y* | 50 Нм | 58,6 Нм | 471 Нм | 840 Нм |
Допустимый крутящий момент по Z* | 50 Нм | 80 Нм | 648 Нм | 1200 Нм |
Диаметр корпуса | 56 мм | 85 мм | 130 мм | 168 мм |
Общая высота (часть робота+часть инструмента) | 37 мм | 50,5 мм | 59 мм | 83 мм |
Повторяемость положения | ±0.02 мм | ±0.02 мм | ±0.02 мм | ±0.02 мм |
Рабочее давление | 4-7 бар | 4-7 бар | 4-7бар | 4-7бар |
Материал корпуса | Алюминиевый сплав | Алюминиевый сплав | Алюминиевый сплав | Алюминиевый сплав |
Материал механизма блокировки | Сталь | Сталь | Сталь | Сталь |
Допустимая температура окружающей среды | 60° | 60° | 60° | 60° |
Допустимая максимальная влажность окружающей среды | 95% | 95% | 95% | 95% |
Кол-во пневматических портов | М5х8 (6 шт) | М5х7 (4 шт) | G1/4" x 18 (6 шт) + G1/8" x 18 (4 шт) | G1/8" x 18 (8 шт) |
Максимальное давление | 7 Бар | 7 Бар | 7 Бар | 7 Бар |
Высота части робота | 25 мм | 28,5 мм | 32 мм | 46 мм |
Высота части инструмента | 12 мм | 22 мм | 27 мм | 37 мм |
Масса части робота | 0,2 кг | 0,53 кг | 1,4 кг | 2,3 кг |
Масса части инструмента | 0,06 кг | 0,3 кг | 0,7 кг | 1,6 кг |